Een verklaring van erfrecht is een notariële akte waarin een notaris verklaart wie de overledene is, welke personen op grond van de wet en/of op grond van een testament (indien van toepassing) de erfgenamen zijn en of zij de erfenis (beneficiair) hebben aanvaard of verworpen. Ook is daarin opgenomen wie de executeur, bewindvoerder of vereffenaar is of wie van de erfgenamen bevoegd is tot beheer en eventuele beschikking over de goederen van de nalatenschap.